第26届达喀尔拉力赛于2004年1月1日至18日进行，共设置17个赛段，其中欧洲3个、摩洛哥4个、毛里塔尼亚6个、马里2个、布吉纳法索1个、塞内加尔1个。线路总长11090．5公里。 　　据统计，报名参加本届拉力赛汽车组比赛的车辆共有146部，但最终到达达喀尔的车辆仅有64部，不足参赛车辆的44%。帕拉丁车队首次参赛就完成了比赛，名列总成绩第57名，已被体育界和汽车界公认为是中国赛车运动和汽车工业走向世界的一个历史性突破，帕拉丁也因此创造了中国汽车制造商的一个纪录：那就是中国车队第一次参赛、国产车第一次出征、中国厂家第一次参与、中国职业车手第一次参加就完成了比赛，向世界证明了中国的汽车工业水平。这是中国汽车界和体育界的一个里程碑！ 　　为了使国内广大消费者进一步了解代表中国汽车制造水平的PALADIN卓越的安全性、可靠性和越野性，应国内各地媒体的邀请，PALADIN车队的参赛车辆及其车手卢宁军将在国内进行巡回展示和试驾活动，具体日程安排如下： 2月18日北京钓鱼台国宾馆——达喀尔拉力赛庆功会及赛车试驾 2月20日济南市赛车展示、试驾活动； 2月22日南京市赛车展示、试驾活动； 2月23日上海市赛车展示、试驾活动； 2月25日杭州市赛车展示、试驾活动； 2月28日厦门市赛车展示、试驾活动； 3月3日广州市赛车展示、试驾活动； 3月4日深圳市赛车展示、试驾活动； 3月9日昆明市赛车展示、试驾活动； 3月13日成都市赛车展示、试驾活动； 3月18日兰州市赛车展示、试驾活动； 3月22日乌鲁木齐市赛车展示、试驾活动； 同时，车王卢宁军本人也将在其他时间前往国内其他城市与广大消费者见面。